Роботы-пылесосы и лестницы - вопросы совместимости

Современные роботы-пылесосы могут достаточно многое, особенно если рассматривать дорогостоящие модели. Сейчас это полноценные домашние помощники, которые можно запрограммировать на автономную уборку помещений по дням недели. Но есть моменты, в которых роботы-пылесосы должны развиваться, как программно, так и конструктивно. Например, даже самые дорогие роботы-пылесосы просто не в состоянии очищать лестницы в связи с проблемами перемещения устройства по таким сооружениям.

Устройства для лестниц

Стоит сразу сказать – на данный момент таких пылесосов на рынке просто нет, и в ближайшее время не предвидится. Сама конструкция роботов, их программное и функциональное наполнение, говорит о том, что устройства могут выполнять сухую или влажную уборку только на плоских поверхностях. Они могут очищать плитку, линолеум, ламинат, даже ковры с малым и средним ворсом, но заезжать на высокие препятствия пылесосы не могли с момента своего изобретения. Современные пылесосы, даже с нижнего ценового сегмента, имеют аппаратные и программные возможности определять резкий перепад высоты, который может означать как приближение к ковру, так и приближение к лестнице.

За это отвечает датчик перепада высоты. Обычно это резкий перепад за 1 см до края, соответственно, даже при сильном желании, пылесос просто не сможет заехать на лестницу, или делать там уборку. Если он случайно заедет на лестницу, то адекватно передвигаться он не сможет. В некоторых случаях, пылесосы просто не распознают лестницу, и могут заехать на нее. Допускать это нельзя, так как при падении с большой высоты, робот может серьезно повредиться без возможности его восстановления. Виной случайного заезда может быть грязный датчик перепада высоты, скругленные края ступенек, затрудняющие определение лестницы, ошибки в настройках или прошивке.

Старые модели пылесосов и вовсе могут не распознавать лестницы. Тогда нужно ограничивать маршрут движения робота принудительно. Сделать это можно следующими способами:

1. Ограничить маршрут прохождения можно через официальное приложение. Способ малоэффективный, так как на старых роботах подобная функция вряд ли не может быть реализована. Официальные приложения стали внедряться относительно недавно, а на современных пылесосах и так есть датчики перепада высоты.
2. Можно использовать физический ограничитель, в виде предметов, временно установленных на пороге лестницы. Это не очень эстетично.
3. В качестве ограничителей движения могут использоваться магнитные ленты и виртуальные стены. Иногда они есть в комплекте, но иногда перечисленные аксессуары нужно приобретать отдельно. При встрече с магнитной лентой, пылесос просто разворачивается в другую сторону. Виртуальная стена дает инфракрасное излучение, также не пускающее пылесос в нужную зону.

В настоящее время нужно отталкиваться от того, что роботы-пылесосы не в состоянии делать очистку лестниц и подобных сложных поверхностей, поэтому нужно искать устройства, обладающие функцией распознавания высоты. Если же такой функции нет, а робот-пылесос будет использоваться в доме с лестницами, то тогда необходимо заранее приобрести виртуальную стену или магнитную ленту, если указанных аксессуаров изначально нет в комплекте.

Как будут работать подобные пылесосы в будущем

В будущем подобные пылесосы могут появиться, причем не в виде отдельных устройств, а как обычные роботы-пылесосы универсального типа. Для уборки лестницы нужно научить пылесос проходить по узким плоским пространствам, после чего подниматься или опускаться на новую ступень. Реализация может быть разной, например, там может применяться технология, аналогичная той, которая есть в пылесосах для вертикальной уборки. Робот может подниматься на новую ступень при помощи резиновых гусениц и мощного вакуумного насоса.

Перемещаться между ступенями можно и по высоте – тогда робот-пылесос будет напоминать дрон для фотосъемок. Сомнение в развитии указанных технологий заключается в том, что мытье лестниц является достаточно локальной процедурой, которая выполняется далеко не каждый день и далеко не в каждом доме. Затраты на реализацию интеллектуального перемещения по лестнице могут быть значительными, но сама функция так и найдет широкой востребованности. Лестницу можно очистить и другим способом – использовать можно обычный пылесос, или же управлять роботом в ручном режиме, самостоятельно переставляя его со ступени на ступень. Полноценного автоматизма добиться крайне трудно.

Ждать скорого появления роботов, способных очищать нестандартные поверхности, смысла нет. Работа в этом плане если и ведется, то без особой огласки со стороны производителей. Задача является слишком сложной и локальной, чтобы направлять на разработку большое количество средств и сил.