Какой режим уборки лучше и как его выбрать
Преимущество роботов-пылесосов заключается не только в том, что подобные устройства способны убирать помещение без прямого вмешательства со стороны владельца техники. Такая техника является умной в том смысле, что там на программном уровне заложено сразу несколько режимов работы. Это позволяет выполнять более качественную уборку помещений.
Существующие режимы
Все зависит от конкретной модели пылесоса, так как производители внедряют свои, особенные алгоритмы работы, отличающиеся от алгоритмов в других устройствах. Обычный режим автоматической уборки присутствует в большинстве моделей, и принципиально между собой не отличается. При выборе режима автоматической уборки пылесос все делает сам. Сначала он начинает процесс сканирования пространства, для чего используется камера, инфракрасные датчики, сенсоры и прочие вспомогательные устройства, после чего он выходит на уборку пространства. Время уборки определяется масштабом пространства, которое нужно убрать.
Если заряда устройства или емкости пылесборника не хватит для уборки выбранного пространства, то пылесос автоматически вернется на базу, чтобы сбросить мусор и подзарядиться. Современные модели пылесосов способы запоминать место, где они остановились в последний раз, и продолжают уборку оттуда. Специфика используемых алгоритмов заключается в том, что робот будет корректно прокладывать маршрут только тогда, когда предметы в помещении не будут менять своего положения.
При обнаружении сильного загрязнения можно выставить режим локальной очистки. Обычно он выражается в том, что пылесос движется на ограниченном участке с увеличенной мощностью. Чаще всего такой участок не превышает одного метра. Пользователь может сам задать такой режим, но если у пылесоса присутствует датчик загрязненности, то система может принять подобное решение сама. Эффективной считается движение по спирали, но встречаются и другие варианты.
Есть режим запланированной уборки, когда пользователь заранее выбирает время выхода пылесоса на уборку. Дальше ничего делать не нужно, так как пылесос напомнит о приближающейся уборке характерным сигналом, после чего сам выйдет из базы и начнет двигаться по намеченному маршруту. Как только уборка закончится, то робот сам найдет путь до базы, ориентируясь по инфракрасному лучу.
Отдельно стоит отметить режимы, которые встречаются не так часто. Пылесос может иметь режим Random, который означает ограниченный по времени режим уборки. Пылесос при этом будет двигаться в хаотическом порядке. В режиме Max пылесос сначала использует стандартную автоматическую уборку, а потом двигается в хаотичном режиме. Робот работает до тех пор, пока заряд батареи не подойдет к концу. Для управления некоторыми сценариями, например, для локальной очистки, используется пульт управления.
Также нужно выделить несколько алгоритмов движения роботов:
- Движение по спирали. Сначала пылесос двигается по небольшому радиусу, но со временем он увеличивается. Обычно такой режим используется в сценариях с указанием площади, которую нужно убрать.
- Существует сценарий уборки вдоль стены. Уборка выполняется вдоль стены. Робот специально обходит предметы интерьера, включая мебель и прочие препятствия.
- Эффективным в некоторых ситуациях является сценарий, по которому пылесос пересекает свои маршруты. Робот начинает двигаться так, чтобы во время следования пересекались уже пройденные пути.
Сравнение эффективности
Наибольшей эффективность уборки можно достигнуть только тогда, когда будут комбинироваться несколько сценариев уборки. Также желательно совмещать режим сухой и влажной уборки, если пылесос имеет данную функцию. Режим работы в автоматическом режиме является нейтральным, и его стоит использовать, если помещение не слишком загрязнено. Тогда пылесос будет делать свою работу примерно за 40 минут. Хотя все зависит от геометрии помещения, от того, сколько предметов там находится и насколько оно является загрязненным.
Локальная очистка оправданна тогда, когда в помещении явно выделяются сильнозагрязненные участки. Рекомендуется сначала установить локальный сценарий, а уже потом пройтись еще раз на автоматическом режиме. Запланированную уборку стоит выбирать тогда, когда есть понимание, что в определенное время в доме никого не будет. Или же есть четкое понимание, что в определенные дни помещение точно будет грязным. Специфика запланированной уборки не исключает возможности выполнения локальной уборки. Робот сам примет решение о том, как ему нужно вести себя на выбранном участке, если у него есть датчик загрязнения.
Хаотичный режим работы используется не так часто, так как эффективность его довольно спорная. Гораздо более эффективным является сценарий, при котором пылесос работает с максимальной мощностью. Работа продлится до тех пор, пока заряда батареи будет хватать. Обычно подобный режим справляется даже с очень сильным загрязнением.
Также стоит сказать про предварительную подготовку к уборке:
- Если в комплекте пылесоса имеется виртуальная стена, то нужно поставить ее туда, куда робот не должен заезжать во время работы. За это отвечает ИК луч, который заставляет робота менять свое движение.
- До уборки можно расставить магнитные ленты. Они ставятся под проемы дверей или под ковер. Пылесос при наезде на эту ленту меняет свое движение. Это альтернатива виртуальной стене.
- Ограничить пространство можно и через приложение, которое нужно предварительно синхронизировать с пылесосом. Там опционально выставляется ограничения движения пылесоса.
- Также пользователь может заранее поставить расписание уборки, причем, для этого не нужно находиться в доме.
Выбирая режим работы пылесоса, следует ориентироваться на то, в каком состоянии находится помещение. Хотя умные пылесосы могут проанализировать состояние помещения сами, без помощи владельца робота, человек пока что способен быстрее и точнее оценить уровень загрязненности и подобрать наиболее подходящий режим.
